Le servomoteur c.a. série Omron G5 est doté d'une capacité de 400 W et d'une tension d'entrée de 200 V. Il est doté d'une vitesse de 3 000 tr/min. Il est doté d'un couple nominal de 1,3 Nm.Il s'agit d'un moteur ultraléger et compact.Il est doté d'un encodeur série haute résolution fourni par 20 bits Encodeur.Il est doté d'une protection IP67.