Les roulements à rotule sur billes comportent deux rangées de billes, une piste de roulement sphérique commune dans la bague extérieure et deux pistes dans des gorges continues sur la bague intérieure. Ils sont insensibles aux défauts d’alignement angulaires de l’arbre par rapport au palier, causés, par exemple, par la flexion de l'arbre.