Le commutateur Allen Bradley 440G-MZ de verrouillage Master Guard verrouille une porte de protection en position fermée et ne la libère pas tant que les fonctions de machine dangereuses qui sont couvertes par la protection ne sont pas en état de sécurité. Le système de commande de sécurité permet uniquement aux fonctions de la machine dangereuse de fonctionner lorsque la protection est fermée et verrouillée.